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自动点胶机的问题分析


点胶机,顾名思义就是控制胶水吐出和配比的设备。随着产业的发展,使用粘合剂、化学合成树脂的产品需求与日俱增。以半导体、录像机、电子零部件为首,建筑行业、汽车行业、航空行业等各行各业对液控技术提出了新的要求。同时,随着产品的小型化、轻量化、生产的合理性、低成本化等需求的提出,对于液体吐出控制机的性能和精度要求也不断提高。

在使用点胶的过程当中,会出现种种的问题。比如漏液、密封不严导致胶水固化、气泡多、固化不良等。这些问题常常困扰着广大用户。因此,我建议,在选择点胶机时,不要只考虑成本问题,俗话说一分钱一分货,要选择口碑好的点胶机。出现漏液问题肯定是密封件问题,由于其精度不高,存在设计上或耐用上的缺陷。密封不严,有料桶和管路等方面,看似简单的管路,对于特定的胶水要选择专业的输料管,等等。固化不良的原因有两种,一,胶水比例精度不够。二,混合效果不好。因此计量泵精度尤为重要。混合方式有静态和动态两种方式。至于选择哪种方式,也要根据胶水的实际性质来定。

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人,手持式编程器,点胶控制器等组成。 点胶机器人由“机械+电机+运动控制卡”组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(X,Y,Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器,使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹,灵活的控制运动速度、加速度,进行高精度的定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展,人们在多年运动控制系统研究成果的基础上,全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要,在满足运动性能指标的前提下,对产品结构进行了优化设计,适应在点胶过程中的灵活快速的要求,提高了产品的可靠性,并有效降低了产品成本。

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