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自動點膠機的問題分析


點膠機,顧名思義就是控制膠水吐出和配比的設備。隨著產業的發展,使用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。以半導體、錄像機、電子零部件為首,建筑行業、汽車行業、航空行業等各行各業對液控技術提出了新的要求。同時,隨著產品的小型化、輕量化、生產的合理性、低成本化等需求的提出,對于液體吐出控制機的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點膠的過程當中,會出現種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化不良等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此,我建議,在選擇點膠機時,不要只考慮成本問題,俗話說一分錢一分貨,要選擇口碑好的點膠機。出現漏液問題肯定是密封件問題,由于其精度不高,存在設計上或耐用上的缺陷。密封不嚴,有料桶和管路等方面,看似簡單的管路,對于特定的膠水要選擇專業的輸料管,等等。固化不良的原因有兩種,一,膠水比例精度不夠。二,混合效果不好。因此計量泵精度尤為重要。混合方式有靜態和動態兩種方式。至于選擇哪種方式,也要根據膠水的實際性質來定。

完整的自動點膠機系統應由點膠機器人,手持式編程器,點膠控制器等組成。 點膠機器人由“機械+電機+運動控制卡”組成。

機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X,Y,Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器,使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運動速度、加速度,進行高精度的定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展,人們在多年運動控制系統研究成果的基礎上,全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,對產品結構進行了優化設計,適應在點膠過程中的靈活快速的要求,提高了產品的可靠性,并有效降低了產品成本。

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